{"id":23623,"date":"2023-12-18T23:13:32","date_gmt":"2023-12-18T23:13:32","guid":{"rendered":"https:\/\/www.africa-press.net\/benin\/politique\/un-chien-robot-programme-pour-etre-guide-daveugle"},"modified":"2023-12-18T23:19:54","modified_gmt":"2023-12-18T23:19:54","slug":"un-chien-robot-programme-pour-etre-guide-daveugle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.africa-press.net\/benin\/toutes-les-actualites\/un-chien-robot-programme-pour-etre-guide-daveugle","title":{"rendered":"Un chien robot programm\u00e9 pour \u00eatre guide d\u2019aveugle"},"content":{"rendered":"

Africa-Press – Benin. <\/strong><\/span>\u00ab\u00a0Nous avons e\u0301te\u0301 surpris de constater que parmi les communaute\u0301s malvoyantes et aveugles, seuls 2% d’entre eux sont e\u0301ligibles a\u0300 l\u2019utilisation d\u2019un chien-guide d’aveugle.\u00a0\u00bb C\u2019est ce constat qui a donne\u0301 l\u2019ide\u0301e au Pr Shiqi Zhang d’entrai\u0302ner des robots quadrupe\u0300des pour qu\u2019ils puissent prendre le relais de ces chiens dont le dressage est long \u2013 deux a\u0300 trois ans \u2013 et cou\u0302teux.<\/p>\n

Un chien robot dans un couloir de laboratoire<\/b><\/p>\n

Avec 50% seulement des animaux terminant leur formation et finalement aptes a\u0300 accompagner les non-voyants, leur cou\u0302t s\u2019envole en effet autour de 50.000 dollars aux Etats-Unis.<\/p>\n

Ainsi, lors de la confe\u0301rence internationale sur l\u2019apprentissage des robots qui s\u2019est tenue a\u0300 Atlanta du 6 au 9 novembre, avec son e\u0301quipe du de\u0301partement d\u2019informatique de l\u2019universite\u0301 d\u2019Etat de New York a\u0300 Binghamton (Etats-Unis), Shiqi Zhang a pre\u0301sente\u0301 une de\u0301monstration dans laquelle leur chien robot conduisait une personne dans un couloir de laboratoire, re\u0301pondant avec assurance et prudence aux instructions.<\/p>\n

Des chercheurs de l’universite\u0301 d’Etat de New York a\u0300 Binghamton ont pre\u0301sente\u0301 une de\u0301monstration dans laquelle un chien robot conduisait une personne dans un couloir de leur laboratoire. Cre\u0301dits: Binghamton University, State University of New York.<\/p>\n

Les scientifiques ont de\u0301veloppe\u0301 pour cela une interface intelligente de tirage en laisse qui fonctionne par apprentissage par renforcement. \u00ab\u00a0En environ 10 heures de formation, ces robots sont capables de se de\u0301placer, de naviguer dans l’environnement inte\u0301rieur, de guider les gens, d’e\u0301viter les obstacles et, en me\u0302me temps, de de\u0301tecter et re\u0301agir a\u0300 la personne qu\u2019ils tirent\u00a0\u00bb, de\u0301taille Shiqi Zhang.<\/p>\n

La de\u0301monstration en environnement clo\u0302t est encore pre\u0301liminaire, mais l\u2019e\u0301quipe travaille en e\u0301troite collaboration avec la fe\u0301de\u0301ration nationale des aveugles de l\u2019Etat de New York pour que leur intelligence artificielle soit la plus adapte\u0301e aux besoins en vie re\u0301elle.<\/p>\n

Mettre a\u0300 profit le ve\u0301cu des mai\u0302tres non-voyants<\/b><\/p>\n

En Australie, c’est un doctorant non-voyant de la Queensland University of Technology qui a choisi de faire sa the\u0300se d’inge\u0301nieur sur le \u00ab\u00a0dressage\u00a0\u00bb informatique d’un robot de Boston Dynamics baptise\u0301 Spot.<\/p>\n

Pour sa the\u0300se, Santiago Velasquez met en effet a\u0300 profit son expe\u0301rience de mai\u0302tre d’un chien-guide d’aveugle, Trey (en photo de une). Le premier enjeu est d’apprendre au robot a\u0300 faire ce que les chiens font naturellement: \u00ab\u00a0Un chien n’a pas besoin de formation particulie\u0300re pour faire la diffe\u0301rence entre un poteau vert et une herbe haute, verte aussi…\u00a0\u00bb, explique Santiago Velasquez.<\/p>\n

Quoiqu’il en soit, il est indispensable pour les programmeurs de se reposer sur l’expe\u0301rience des mai\u0302tres non-voyants pour anticiper des erreurs ou contraintes que seuls eux peuvent anticiper.<\/p>\n

A l’universite\u0301 de technologie du Queensland en Australie, un robot quadrupe\u0300de de Boston Dynamics est \u00ab\u00a0dresse\u0301\u00a0\u00bb par des inge\u0301nieurs pour en faire un guide d’aveugle. Queensland University of Technology<\/p>\n

Mais une fois un robot correctement programme\u0301, il suffirait de dupliquer le code de son programme pour mettre a\u0300 disposition autant de guides que ne\u0301cessaires.<\/p>\n

Un travail qui pourrait encore ne\u0301cessiter une dizaine d’anne\u0301e selon l’e\u0301quipe du de\u0301partement de robotique de l’universite\u0301. De fait, la diversite\u0301 des environnements et des situations auxquels doit pouvoir se confronter un chien-guide tout en assurant la se\u0301curite\u0301 de son mai\u0302tre vulne\u0301rable est immense.<\/p>\n

C’est pourquoi, a\u0300 ce jour, l’objectif n’est pas vraiment de remplacer le chien. Mais de pouvoir proposer un outil d’aide dans certaines situations (supermarche\u0301s, ae\u0301roports, etc.) a\u0300 des personnes qui ne veulent ou ne peuvent pas adopter un vrai chien-guide.<\/p>\n

Pour plus d’informations et d’analyses sur la Benin<\/a>, suivez Africa-Press<\/a><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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