{"id":26572,"date":"2024-03-27T12:00:00","date_gmt":"2024-03-27T12:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.africa-press.net\/benin\/politique\/quand-des-robots-humanoides-permettent-de-mieux-comprendre-les-patients-schizophrenes"},"modified":"2024-04-02T00:19:39","modified_gmt":"2024-04-02T00:19:39","slug":"quand-des-robots-humanoides-permettent-de-mieux-comprendre-les-patients-schizophrenes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.africa-press.net\/benin\/toutes-les-actualites\/quand-des-robots-humanoides-permettent-de-mieux-comprendre-les-patients-schizophrenes","title":{"rendered":"Quand des robots humano\u00efdes permettent de mieux comprendre les patients schizophr\u00e8nes"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Africa-Press &#8211; Benin. <\/strong><\/span>A\u0300 l\u2019occasion du symposium \u00ab\u00a0IA et Sante\u0301 mentale\u00a0\u00bb de l\u2019universite\u0301 de Caen, s&rsquo;e\u0301tant de\u0301roule\u0301 les 29 et 30 janvier 2024 et re\u0301unissant une vingtaine de chercheurs et me\u0301decins de plusieurs pays, Ghile\u0300s Mostafaoui, mai\u0302tre de confe\u0301rence en informatique, a\u0300 l&rsquo;universite\u0301 de Cergy, a pre\u0301sente\u0301 les avance\u0301es des travaux qu\u2019il me\u0300ne avec son e\u0301quipe a\u0300 l\u2019Universite\u0301 de Cergy. Leur recherche s\u2019axe sur la coordination interpersonnelle chez les patients schizophre\u0300nes, notamment dans l\u2019interaction humain-robot.<\/p>\n<p><b>Qu\u2019est-ce que la schizophre\u0301nie ?<\/b><\/p>\n<p>Le DSM 5 (manuel de diagnostic faisant re\u0301fe\u0301rence dans le domaine de la sante\u0301 mentale)<b> <\/b>de\u0301finit la schizophre\u0301nie par la pre\u0301sence d\u2019au moins deux des sympto\u0302mes suivants sur une pe\u0301riode supe\u0301rieure a\u0300 six mois: de\u0301lires, psychoses, hallucinations, retrait social, difficulte\u0301s cognitives, affectivite\u0301 lisse et parole de\u0301sorganise\u0301e. Cette pathologie affecte environ 1 % de la population, une pre\u0301valence non ne\u0301gligeable.<\/p>\n<p>Le diagnostic se fait par un professionnel de sante\u0301 mentale au cours d\u2019un entretien: il s&rsquo;agit la plupart du temps d&rsquo;un simple e\u0301change mais il est possible d&rsquo;utiliser des tests plus codifie\u0301s a\u0300 l&rsquo;instar du test de Rorschach (le fameux test des taches d&rsquo;encre). Il existe des recherches qui permettent d&rsquo;assister cette phase de diagnostic par de l\u2019intelligence artificielle afin de pouvoir de\u0301tecter le trouble avant l\u2019apparition de psychose.<\/p>\n<p>C\u2019est notamment le cas de Christophe Lemey, chef de clinique au CHU de Brest, et son e\u0301quipe qui e\u0301tudient la possibilite\u0301 d\u2019analyser automatiquement le discours pour y de\u0301celer des signes indiquant des risques de schizophre\u0301nie.<\/p>\n<p><b>Les coordinations motrices<\/b><\/p>\n<p>Les travaux de l\u2019e\u0301quipe de Ghile\u0300s Mostafaoui rentrent dans le cadre de l\u2019e\u0301tude des coordinations motrices. Celles-ci se classifient en trois cate\u0301gories.<\/p>\n<p>Premie\u0300rement, la coordination intrapersonnelle, qui inclut les mouvements du corps afin d\u2019effectuer une ta\u0302che. Ce peut e\u0302tre le fait de de\u0301placer chaque tronc\u0327on du bras pour attraper un verre d\u2019eau et l\u2019apporter a\u0300 la bouche par exemple.<\/p>\n<p>Deuxie\u0300mement, la coordination interpersonnelle qui englobe les mouvements faits en interaction avec d\u2019autres individus. Comme le rythme de marche qu&rsquo;on adapte pour pouvoir marcher a\u0300 proximite\u0301 des autres.<\/p>\n<p>Enfin, la coordination extra-personnelle, c\u2019est-a\u0300-dire relative a\u0300 des stimuli non-humains. Il peut s\u2019agir de danseurs se calant sur une musique ou bien un musicien sur le tempo d\u2019un me\u0301tronome.<\/p>\n<p><b>De\u0301couvrez notre interview vide\u0301o de Ghile\u0300s Mostafaoui dans la vide\u0301o ci-dessous.<\/b><br \/>\n<b>Le cas particulier de la coordination interpersonnelle<\/b><\/p>\n<p>Le travail pre\u0301sente\u0301 par M. Mostafaoui s\u2019axe sur la coordination interpersonnelle pouvant e\u0302tre alte\u0301re\u0301e chez les personnes schizophre\u0300nes. Cette coordination peut e\u0302tre une synchronisation (la marche au pas par exemple) ou bien un entrai\u0302nement (le fait de reproduire un geste ou une position, comme le ba\u0302illement).<\/p>\n<p>Des e\u0301tudes ante\u0301rieures ont montre\u0301 que les synchronisations peuvent se faire de manie\u0300re non-intentionnelle. Pour reprendre l\u2019exemple de la marche: sans faire d\u2019effort, des personnes marchant en groupe finissent par poser le pied au sol en rythme tel un unisson de pas.<\/p>\n<p>Cette synchronisation peut se faire de manie\u0300re bidirectionnelle (les deux s\u2019adaptent) ou unidirectionnelle (un seul individu s\u2019adapte). Lorsque la coordination est unidirectionnelle, des proble\u0300mes relationnels apparaissent. Et un manque d\u2019adaptabilite\u0301 dans la synchronisation est signe d\u2019un de\u0301ficit social (pouvant e\u0302tre constate\u0301 chez les patients schizophre\u0300nes).<\/p>\n<p><b>L\u2019emploi d\u2019un robot comme outil<\/b><\/p>\n<p>Pour caracte\u0301riser les coordinations interpersonnelles chez le patient atteint de schizophre\u0301nie et chez les individus qui ne souffrent pas de ce trouble, l&rsquo;e\u0301quipe de Ghile\u0300s Mostafaoui a employe\u0301 un robot humanoi\u0308de (mode\u0300le NAO). Ce dernier est un agent simple, il n\u2019a pas de mouvement parasite (hochement de te\u0302te, parole&#8230;). Cette simplicite\u0301 permet de de\u0301terminer les ve\u0301ritables parame\u0300tres en jeu dans les de\u0301ficits sociaux des schizophre\u0300nes.<\/p>\n<p>Robot NAO, identique a\u0300 celui utilise\u0301 par Ghile\u0300s Mostafaoui dans son expe\u0301rience, agitant la main. Cre\u0301dits: Anonimski, via Wikimedia Commons<\/p>\n<p>Bien qu\u2019il faudrait a\u0300 proprement parler de coordination extra-personnelle, le robot est programme\u0301, a\u0300 l\u2019aide d\u2019un re\u0301seau de neurones oscillants, pour pouvoir s\u2019adapter a\u0300 la personne en face de lui et simule donc une coordination interpersonnelle.<\/p>\n<p>Le protocole de recherche se de\u0301coupe en trois e\u0301tapes<b>. <\/b>Dans chacune d\u2019entre elles, le sujet doit faire un mouvement (lever de bras ou squat) a\u0300 son rythme, on ne lui demande pas en particulier de se synchroniser. Lors de la premie\u0300re e\u0301tape, le mouvement est fait par le sujet seul et le robot ne fait rien, cela permet d\u2019analyser la fre\u0301quence pre\u0301fe\u0301rentielle pour le mouvement particulier.<\/p>\n<p>Lors d\u2019un second passage, le sujet reproduit le protocole, mais le robot est cette fois-ci en mouvement. Il y a deux cas possibles, non indique\u0301s au sujet: le robot peut soit e\u0302tre a\u0300 une fre\u0301quence fixe calque\u0301e sur le premier passage ou bien s\u2019adapter en temps re\u0301el a\u0300 la fre\u0301quence mesure\u0301e a\u0300 l\u2019aide de came\u0301ras. Cela permet de distinguer les cas de coordinations unidirectionnelle et bidirectionnelle.<\/p>\n<p><b>Une synchronisation avec le robot<\/b><\/p>\n<p>Les re\u0301sultats montrent que dans les deux cas, avec le robot effectuant le mouvement, les sujets (sains et schizophre\u0300nes) se synchronisent avec le robot humanoi\u0308de. Pour le mouvement complexe (le squat), les schizophre\u0300nes se synchronisent un peu moins, mais l\u2019e\u0301cart est trop faible pour en tirer une quelconque interpre\u0301tation significative.<\/p>\n<p>Il a cependant e\u0301te\u0301 note\u0301 que la coordination intrapersonnelle lors du mouvement e\u0301tait alte\u0301re\u0301e pour les patients schizophre\u0300nes. Cela n\u2019est probablement pas lie\u0301 directement au trouble, mais peut-e\u0302tre a\u0300 un manque d\u2019activite\u0301 sportive re\u0301gulie\u0300re.<\/p>\n<p>Il est e\u0301galement plus complique\u0301 pour les sujets schizophre\u0300nes de percevoir les adaptations et synchronisation (si le robot se synchronise ou si le sujet se synchronise). Cette difficulte\u0301 n\u2019est, selon le chercheur, pas ne\u0301cessairement intrinse\u0300que a\u0300 la pathologie. Elle peut venir d\u2019un manque d\u2019interactions sociales.<\/p>\n<p><b>Ame\u0301liorer la vie des patients schizophre\u0300nes<\/b><\/p>\n<p>Ghile\u0300s Mostafaoui pre\u0301cise qu&rsquo;il serait de\u0301sormais inte\u0301ressant d&rsquo;e\u0301tudier la possibilite\u0301 d\u2019utiliser le robot comme un outil de re\u0301e\u0301ducation en poussant progressivement le patient plus loin de son rythme pre\u0301fe\u0301rentiel.<\/p>\n<p>De plus, ces e\u0301tudes permettent de mieux comprendre les proble\u0300mes de coordination sociale que peuvent subir les schizophre\u0300nes et ainsi ame\u0301liorer la prise en charge de cette maladie dont la pre\u0301valence est non ne\u0301gligeable.<\/p>\n<p><strong>Pour plus d&rsquo;informations et d&rsquo;analyses sur la <a href=\"https:\/\/www.africa-press.net\/benin\">Benin<\/a>, suivez <a href=\"https:\/\/www.africa-press.net\/\">Africa-Press<\/a><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Africa-Press &#8211; Benin. 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