{"id":58642,"date":"2023-12-18T23:13:08","date_gmt":"2023-12-18T23:13:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.africa-press.net\/cameroun\/politique\/des-chercheurs-ajoutent-un-troisieme-bras-robotique-a-une-personne"},"modified":"2023-12-18T23:14:49","modified_gmt":"2023-12-18T23:14:49","slug":"des-chercheurs-ajoutent-un-troisieme-bras-robotique-a-une-personne","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.africa-press.net\/cameroun\/dossiers\/des-chercheurs-ajoutent-un-troisieme-bras-robotique-a-une-personne","title":{"rendered":"Des chercheurs ajoutent un troisi\u00e8me bras (robotique) \u00e0 une personne"},"content":{"rendered":"

Africa-Press – Cameroun. <\/strong><\/span>Le Docteur Octopus fait des e\u0301mules ! Avant de devenir le ce\u0301le\u0300bre ennemi de Spider-Man, Otto Octavius n\u2019e\u0301tait qu\u2019un expert en physique nucle\u0301aire, qui s\u2019e\u0301tait fabrique\u0301 un harnais thoracique avec quatre tentacules me\u0301talliques pour manipuler a\u0300 distance des substances radioactives. Un peu comme celui que des chercheurs de l\u2019E\u0301cole Polytechnique Fe\u0301de\u0301rale de Lausanne (EPFL) en Suisse viennent de concevoir dans leur laboratoire, pre\u0301sente\u0301 le 13 de\u0301cembre 2023 dans la revue Science Robotics.<\/p>\n

Cette prothe\u0300se fonctionne comme un troisie\u0300me bras, inde\u0301pendant des autres membres et contro\u0302le\u0301 uniquement par les mouvements de l\u2019abdomen. L\u2019utilisateur peut ainsi l\u2019actionner en bougeant son diaphragme (le muscle qui ge\u0300re notre respiration), tout en faisant d\u2019autres activite\u0301s avec ces deux autres bras. Pour le moment, ce troisie\u0300me bras est beaucoup plus simple que les tentacules du chercheur fou de Marvel, mais montre qu\u2019il serait possible d\u2019ajouter des membres, et donc des fonctionnalite\u0301s supple\u0301mentaires, au corps humain.<\/p>\n

Le contro\u0302le de ce troisie\u0300me bras ne perturbe pas le mouvement des autres membres<\/b><\/p>\n

Ce bras robotique a e\u0301te\u0301 conc\u0327u dans le cadre du projet \u00ab\u00a0Troisie\u0300me bras\u00a0\u00bb (Third-Arm Project), du Po\u0302le de recherche en robotique de la Suisse, dont le but est pre\u0301cise\u0301ment de cre\u0301er des prothe\u0300ses qui puissent e\u0302tre utilise\u0301es comme des bras supple\u0301mentaires. Le directeur de ce programme est aussi le directeur de l\u2019e\u0301tude en question, le neuroinge\u0301nieur Silvestro Micera.<\/p>\n

Avec son e\u0301quipe a\u0300 l\u2019Institut Neuro-X de l’EPFL, il a d\u2019abord teste\u0301 si le cerveau humain e\u0301tait capable de ge\u0301rer un troisie\u0300me membre sans que cela perturbe son contro\u0302le des deux autresbras ni d\u2019autres fonctions telles que la parole ou la vue. Pour cela, ils ont cre\u0301e\u0301 un environnement virtuel ou\u0300 l\u2019utilisateur avait un troisie\u0300me bras qui lui sortait du ventre (et que l\u2019utilisateur pouvait voir gra\u0302ce a\u0300 un casque de re\u0301alite\u0301 virtuelle). Il e\u0301tait aussi e\u0301quipe\u0301 d\u2019une ceinture qui mesurait les mouvements de son diaphragme, et qui lui permettait de contro\u0302ler son troisie\u0300me bras.<\/p>\n

La main de ce bras virtuel avait six doigts, e\u0301tait parfaitement syme\u0301trique \u201cpour e\u0301viter un biais en faveur de la main gauche ou droite\u201d, explique dans un communique\u0301 Giulia Dominijanni, doctorante a\u0300 l\u2019institut Neuro-X. En bougeant son diaphragme, l\u2019utilisateur devait mouvoir cette main a\u0300 six doigts pour atteindre des cibles virtuelles, alors que les autres bras e\u0301taient occupe\u0301s a\u0300 atteindre leurs propres cibles.<\/p>\n

Ta\u0302che qui a e\u0301te\u0301 re\u0301ussie facilement par les 61 participants de l\u2019e\u0301tude, me\u0302me lorsqu\u2019ils ne recevaient aucun entrainement (avec 74 % de re\u0301ussite). \u00ab\u00a0Le contro\u0302le du troisie\u0300me bras avec le diaphragme est tre\u0300s intuitif, ajoute Giulia Dominijanni. Les utilisateurs apprennent tre\u0300s rapidement a\u0300 contro\u0302ler le membre supple\u0301mentaire. De plus, notre strate\u0301gie de contro\u0302le est en soi inde\u0301pendante des membres biologiques. Nous montrons que le contro\u0302le du diaphragme n\u2019affecte pas la capacite\u0301 de l\u2019utilisateur a\u0300 parler de manie\u0300re cohe\u0301rente.\u00a0\u00bb<\/p>\n

\u00ab\u00a0Acque\u0301rir de nouvelles fonctions motrices\u00a0\u00bb<\/b><\/p>\n

Rassure\u0301s par ces re\u0301sultats, les chercheurs ont ensuite conc\u0327u un harnais thoracique avec un (tre\u0300s simple) troisie\u0300me bras. Ce nouveau membre consistait d\u2019une baguette qui se de\u0301ployait en avant lorsque l\u2019utilisateur l\u2019activait avec son diaphragme (quand l\u2019utilisateur contracte le diaphragme, la baguette se de\u0301ploie), le but e\u0301tant d\u2019atteindre des cibles sur une table. Ce que les utilisateurs parvenaient a\u0300 faire sans proble\u0300me.<\/p>\n

\u00ab\u00a0Nos travaux ouvrent des possibilite\u0301s nouvelles et passionnantes en montrant que l\u2019on peut vraiment contro\u0302ler des bras supple\u0301mentaires, et qu\u2019on peut le faire tout en contro\u0302lant simultane\u0301ment nos deux bras naturels\u00a0\u00bb, s\u2019enthousiasme Silvestro Micera. Car, ne l\u2019oublions pas, le but n\u2019est pas de remplacer un bras ampute\u0301 ou paralyse\u0301, mais d\u2019ajouter de nouvelles fonctions au corps humain en apprenant au cerveau a\u0300 utiliser de nouveaux membres: \u00ab\u00a0Nous avons montre\u0301 qu\u2019ils [nos cerveaux] peuvent s\u2019adapter en coordonnant de nouveaux membres en me\u0302me temps que nos membres biologiques. Il s\u2019agit d\u2019acque\u0301rir de nouvelles fonctions motrices, des ame\u0301liorations qui vont au-dela\u0300 des fonctions existantes d\u2019un utilisateur lambda, qu\u2019il s\u2019agisse d\u2019une personne valide ou souffrant d\u2019un handicap, marte\u0300le le neuroinge\u0301nieur Solaiman Shokur, co-directeur de l\u2019e\u0301tude. Du point de vue du syste\u0300me nerveux, il y a un continuum de la re\u0301e\u0301ducation a\u0300 l\u2019augmentation.\u00a0\u00bb<\/p>\n

Le but maintenant est de de\u0301velopper des prothe\u0300ses plus complexes, qui permettent d\u2019effectuer de vraies ta\u0302ches, ce qui impliquerait davantage de niveaux de contro\u0302le. Pour le moment, le mouvement du diaphragme ne permet que deux signaux: sa contraction de\u0301ploie le troisie\u0300me bras en avant et sa de\u0301tente le rame\u0300ne en arrie\u0300re, avec en plus en petit pivotement de la base du bras.<\/p>\n

Pour pouvoir, par exemple, activer une potentielle pince pour attraper des objets, il faudrait un deuxie\u0300me signal. Les chercheurs voudraient utiliser pour cela des muscles que nous n\u2019utilisons plus, comme ceux derrie\u0300re l\u2019oreille qui auraient permis, jadis, a\u0300 nos lointains ance\u0302tres de diriger leurs oreilles vers un son spe\u0301cifique (comme le font encore les chiens et beaucoup d\u2019autres mammife\u0300res).<\/p>\n

Nous les humains avons encore ces muscles, et avec un peu d\u2019entrainement, nous pouvons les activer. Selon les auteurs de l\u2019e\u0301tude, certains participants ont e\u0301te\u0301 e\u0301quipe\u0301s de capteurs sur ces muscles, avec lesquels ils ont re\u0301ussi a\u0300 contro\u0302ler le de\u0301placement du pointeur d\u2019une souris d\u2019ordinateur. Ce qui pourrait ajouter un deuxie\u0300me niveau de contro\u0302le pour ce troisie\u0300me bras… l\u2019approchant un peu plus des tentacules du ce\u0301le\u0300bre Docteur Octopus.<\/p>\n

Pour plus d’informations et d’analyses sur la Cameroun<\/a>, suivez Africa-Press<\/a><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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