{"id":62352,"date":"2024-10-30T10:16:02","date_gmt":"2024-10-30T10:16:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/politique\/ce-robot-detecte-les-tumeurs-du-bout-du-doigt-2"},"modified":"2024-10-30T11:44:42","modified_gmt":"2024-10-30T11:44:42","slug":"ce-robot-detecte-les-tumeurs-du-bout-du-doigt-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/toutes-les-actualites\/ce-robot-detecte-les-tumeurs-du-bout-du-doigt-2","title":{"rendered":"Ce robot d\u00e9tecte les tumeurs du bout du doigt"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Africa-Press &#8211; Senegal. <\/strong><\/span>Il est beaucoup question, avec l\u2019intelligence artificielle (IA), d\u2019applications de diagnostic a\u0300 partir d\u2019images me\u0301dicales. Mais si un algorithme est bien incapable d\u2019une chose, c\u2019est de palper un patient pour de\u0301tecter une grosseur suspecte. Un robot, lui, peut le faire. Encore lui faut-il e\u0302tre assez sensible.<\/p>\n<p>C\u2019est tout l\u2019enjeu d\u2019un projet de robot tactile en forme de doigt humain pre\u0301sente\u0301 dans la revue Cell Reports mi-octobre 2024. Conc\u0327u par une e\u0301quipe d\u2019experts en machinerie et instrumentation de pre\u0301cision a\u0300 l\u2019universite\u0301 de sciences et technologies de Chine, l\u2019appareil est ce que l\u2019on appelle un robot mou, inspire\u0301 du fonctionnement de son mode\u0300le humain.<\/p>\n<p>Par de\u0301finition de\u0301pourvue d\u2019armature rigide et d\u2019angles aigus, la structure de 12,9 cm de long est constitue\u0301e de sept compartiments pneumatiques en silicone. L\u2019air injecte\u0301 gonfle les compartiments, provoquant la courbure du doigt (jusqu\u2019a\u0300 40 degre\u0301s). A l\u2019inverse, la de\u0301pressurisation re\u0301tracte le silicone et la structure se tend.<\/p>\n<p><b>Toucher un patient sans lui faire mal<\/b><\/p>\n<p>Le champ de la robotique molle a plusieurs inte\u0301re\u0302ts en me\u0301decine. D\u2019abord, il permet a\u0300 un robot de toucher le corps d\u2019un patient sans ni lui faire mal ni endommager des tissus comme risque de le faire un engin rigide. Les robots mous peuvent en effet proce\u0301der a\u0300 des manipulations sans heurts, sans contact brutal, et en s\u2019adaptant a\u0300 la physionomie du patient, puisque la matie\u0300re dont est faite la machine e\u0301pouse les formes qui se pre\u0301sentent a\u0300 elle.<\/p>\n<p>Ensuite, ce genre d\u2019appareil a l\u2019avantage de passer outre les re\u0301ticences, la ge\u0302ne d\u2019un patient a\u0300 e\u0302tre palpe\u0301 par un praticien humain. Il devient alors possible de mieux pre\u0301venir une pathologie chez quelqu\u2019un qui, en d\u2019autres circonstances, ne serait pas venu se faire examiner.<\/p>\n<p>L\u2019ide\u0301e de ce projet est de pouvoir faire des examens de routine, comme repe\u0301rer des grosseurs sous les tissus ou, plus simplement, prendre le pouls. Car ce doigt ne fait pas que toucher, il \u201csent\u201d aussi. Pour cela, chaque chambre de silicone inte\u0300gre une fibre conductrice tandis qu\u2019une autre fibre faite de me\u0301tal liquide et en spirale traverse toute la longueur du doigt.<\/p>\n<p>Un courant e\u0301lectrique est envoye\u0301 dans ces fibres et l\u2019interaction des deux champs magne\u0301tiques (celui des fibres des chambres sous pression et celui de la fibre du doigt) ge\u0301ne\u0300re un signal donnant une indication de la pression et de la re\u0301sistance qui s\u2019exercent au bout du doigt, c\u2019est-a\u0300-dire la partie tactile. La mesure de cette re\u0301sistance donne alors une information sur la rigidite\u0301 de l\u2019objet touche\u0301, qui peut correspondre a\u0300 une anomalie.<\/p>\n<p><b>De\u0301tecter des tumeurs et prendre le pouls<\/b><\/p>\n<p>L\u2019e\u0301quipe a mene\u0301 plusieurs tests: avec une plume, puis avec une tige de verre, de\u0301montrant la finesse de de\u0301tection du dispositif. Puis le doigt a e\u0301te\u0301 monte\u0301 sur un bras robotique articule\u0301 pour simuler une ope\u0301ration de palpation. Il a e\u0301te\u0301 amene\u0301 a\u0300 toucher trois masses de 10 mm de large place\u0301es a\u0300 trois profondeurs diffe\u0301rentes dans un carre\u0301 d\u2019Ecoflex (une mousse de polyure\u0301thane) recouvert d\u2019un film de synthe\u0300se Dragon Skin imitant la peau.<\/p>\n<p>Comme des tumeurs sous des tissus humains. Le doigt a examine\u0301 25 zones diffe\u0301rentes du mate\u0301riau et a su de\u0301tecter les re\u0301gions correspondant aux \u201ctumeurs\u201d. Une autre se\u0301rie de tests, mene\u0301s cette fois sur une personne re\u0301elle, montre que la machine peut aussi prendre le pouls. Pour cela, elle parvient a\u0300 trouver d\u2019elle-me\u0302me la bonne veine sur un avant-bras, avant de capter la pulsation sanguine.<\/p>\n<p>Les donne\u0301es ainsi collecte\u0301es peuvent, a\u0300 terme, e\u0302tre transmises a\u0300 une IA, entrai\u0302ne\u0301e a\u0300 e\u0301tablir des diagnostics, le tout sous la supervision d\u2019un me\u0301decin. Manie\u0300re, finalement, de donner le sens du toucher a\u0300 l\u2019IA.<\/p>\n<p><strong>Pour plus d&rsquo;informations et d&rsquo;analyses sur la Senegal, suivez Africa-Press<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Africa-Press &#8211; Senegal. Il est beaucoup question, avec l\u2019intelligence artificielle (IA), d\u2019applications de diagnostic a\u0300 partir d\u2019images me\u0301dicales. 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