{"id":62766,"date":"2024-11-19T21:45:26","date_gmt":"2024-11-19T21:45:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/politique\/pollinisation-artificielle-des-robots-pour-polliniser-les-fleurs"},"modified":"2024-11-21T07:07:28","modified_gmt":"2024-11-21T07:07:28","slug":"pollinisation-artificielle-des-robots-pour-polliniser-les-fleurs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/toutes-les-actualites\/pollinisation-artificielle-des-robots-pour-polliniser-les-fleurs","title":{"rendered":"Pollinisation Artificielle : des Robots pour Polliniser les Fleurs ?"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Africa-Press &#8211; Senegal. <\/strong><\/span>Face a\u0300 la crise des pollinisateurs, des chercheurs innovent en de\u0301veloppant des robots capables de recre\u0301er le me\u0301canisme indispensable a\u0300 la reproduction d&rsquo;une grande majorite\u0301 des plantes a\u0300 fleurs de la plane\u0300te, avec une pre\u0301cision incroyable. De\u0301couvrez un robot a\u0300 six bras, capable de cartographier son environnement et de polliniser chaque fleur individuellement ! Ce projet fascinant, qui allie robotique et agriculture, pourrait bien e\u0302tre la cle\u0301 pour sauver certaines cultures menace\u0301es. Dans cet article, nous vous expliquons comment la technologie pourrait devenir le nouvel allie\u0301 des agriculteurs dans un monde ou\u0300 les abeilles se font rares.<\/p>\n<p>L\u2019image de vergers qui se font livrer des camions de ruches remplis d\u2019abeilles ne rele\u0300ve plus d\u2019une dystopie. Face a\u0300 la baisse de la population d\u2019insectes pollinisateurs, des producteurs se tournent vers la technologie pour comple\u0301menter la pollinisation naturelle. Dispositifs portatifs, dispositifs monte\u0301s sur ve\u0301hicule, drones et robots autonomes sont de\u0301sormais e\u0301tudie\u0301s de pre\u0300s. \u00ab La majorite\u0301 des syste\u0300mes de pollinisation artificielle sont utilise\u0301s pour comple\u0301ter la pollinisation naturelle. Pour certaines cultures, ces syste\u0300mes se sont ave\u0301re\u0301s suffisamment performants, notamment pour le kiwi, l\u2019olivier, le palmier dattier, le noyer, la tomate et les semences de mai\u0308s hybride \u00bb indique une e\u0301quipe de chercheurs ne\u0301o-ze\u0301landais qui, en 2023, a passe\u0301 en revue les diffe\u0301rentes techniques existantes.<\/p>\n<p>Quand des robots sont utilise\u0301s, deux approches sont possibles: pulve\u0301riser le pollen dans la fleur, ou le de\u0301poser le plus de\u0301licatement a\u0300 l\u2019aide d\u2019un bras robotise\u0301. C\u2019est la me\u0301thode choisie par les concepteurs de Stickbug, un robot d\u2019un nouveau genre.<\/p>\n<p>Yu Gu, enseignant a\u0300 l\u2019Universite\u0301 de Virginie-Occidentale, a de\u0301veloppe\u0301 avec son e\u0301quipe de recherche un robot baptise\u0301 Stickbug. \u00ab Il est important de noter que nous ne sommes pas en concurrence avec les abeilles, mais il y a des endroits qui ne sont pas approprie\u0301s pour elles ou des endroits ou\u0300 elles ne souhaitent pas aller. \u00bb Ce dispositif, e\u0301quipe\u0301 de six bras robotise\u0301s, vise a\u0300 remplacer les essaims dans les serres. A\u0300 la diffe\u0301rence des technologies existantes, chaque bras est capable de fonctionner individuellement sur diffe\u0301rentes fleurs, ce qui re\u0301duit la complexite\u0301 de la planification de l\u2019ope\u0301ration. \u00ab La difficulte\u0301 e\u0301tait de re\u0301aliser une pollinisation de contact, c\u2019est-a\u0300-dire d\u2019entrer dans la fleur et de re\u0301pandre le pollen en le touchant et le de\u0301plac\u0327ant. \u00bb Pour comprendre son environnement, le robot utilise un LiDAR qui lui permet de constituer une carte 3D et une strate\u0301gie d\u2019approche est ensuite choisie pour amener le bon bras sur la bonne fleur. Un mode\u0300le d\u2019intelligence artificielle pre\u0301-entrai\u0302ne\u0301 et inte\u0301gre\u0301 dans le robot lui permet de re\u0301aliser cette ope\u0301ration avec pre\u0301cision. \u00ab Nous traitons chaque plante et chaque fleur comme une entite\u0301 et nous collectons toutes les donne\u0301es, ce qui offre au robot un important potentiel d\u2019adaptation. \u00bb<\/p>\n<p><b>Approcher des fleurs de\u0301licates<\/b><\/p>\n<p>L\u2019objectif de ce projet est d\u2019arriver a\u0300 terme a\u0300 approcher des fleurs tre\u0300s de\u0301licates, quand d\u2019autres e\u0301quipes de recherche travaillent sur des technologies de drones qui elles, peuvent endommager les cultures. \u00ab Il y a d\u2019autres chercheurs qui travaillent sur des robots qui ont la taille des abeilles, mais on ne peut imaginer leur fonctionnement a\u0300 court terme. \u00bb La validation expe\u0301rimentale de Stickbug sur des ronciers a de\u0301montre\u0301 que le robot peut re\u0301aliser plus de 1,5 pollinisation par minute avec un taux de re\u0301ussite de 50%. A l\u2019avenir, l\u2019usage de l\u2019e\u0301lectronique flexible et des technologies de robotique molle pourront ame\u0301liorer ces performances afin d\u2019apporter une pollinisation plus pre\u0301cise, en contact avec la fleur.<\/p>\n<p>D\u2019autres me\u0301thodes de pollinisation sont e\u0301tudie\u0301es: une e\u0301quipe de chercheurs chinois a de\u0301veloppe\u0301 un robot de\u0301die\u0301 a\u0300 la pollinisation des fleurs de kiwi, cette fois dans les vergers. Ce dispositif-la\u0300 est base\u0301 sur un syste\u0300me de pulve\u0301risation du pollen dit \u00ab air-liquide \u00bb, c\u2019est-a\u0300-dire qu\u2019un liquide est pulve\u0301rise\u0301 dans les fleurs a\u0300 l\u2019aide d\u2019air comprime\u0301. Ce robot se compose de cinq syste\u0300mes: un syste\u0300me de vision, un syste\u0300me de pulve\u0301risation air-liquide, un bras me\u0301canique, un cha\u0302ssis a\u0300 chenilles et un syste\u0300me de commande, qui peut se\u0301lectionner les fleurs approprie\u0301es et les diriger vers leur pistil pour une pollinisation de pre\u0301cision.<\/p>\n<p>Les chercheurs ne\u0301o-ze\u0301landais pre\u0301cisent que, pour e\u0302tre efficace, l\u2019utilisation de techniques artificielles ne\u0301cessite une quantite\u0301 de pollen importante et de tre\u0300s haute qualite\u0301. Cela constitue \u00ab un casse-te\u0302te pour les producteurs de cultures dans les re\u0301gions ou\u0300 il n\u2019existe pas d\u2019infrastructure de re\u0301colte et d\u2019approvisionnement en pollen \u00bb. De fait, ces syste\u0300mes ne sont pas rentables sans pollen et le pollen n\u2019est pas rentable a\u0300 collecter si ces syste\u0300mes ne sont pas largement adopte\u0301s.<\/p>\n<p><b>Source: futura-sciences<\/b><\/p>\n<p><strong>Pour plus d&rsquo;informations et d&rsquo;analyses sur la Senegal, suivez Africa-Press<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Africa-Press &#8211; Senegal. Face a\u0300 la crise des pollinisateurs, des chercheurs innovent en de\u0301veloppant des robots capables de recre\u0301er le me\u0301canisme indispensable a\u0300 la reproduction d&rsquo;une grande majorite\u0301 des plantes a\u0300 fleurs de la plane\u0300te, avec une pre\u0301cision incroyable. 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