{"id":63069,"date":"2024-11-26T05:02:54","date_gmt":"2024-11-26T05:02:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/politique\/biomimetisme-les-robots-peuvent-ils-devenir-plus-performants-que-les-animaux"},"modified":"2024-11-26T05:28:55","modified_gmt":"2024-11-26T05:28:55","slug":"biomimetisme-les-robots-peuvent-ils-devenir-plus-performants-que-les-animaux","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/toutes-les-actualites\/biomimetisme-les-robots-peuvent-ils-devenir-plus-performants-que-les-animaux","title":{"rendered":"Biomime\u0301tisme: les Robots Peuvent-Ils Devenir Plus Performants que les Animaux ?"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Africa-Press &#8211; Senegal. <\/strong><\/span>Les roboticiens sont fascine\u0301s par les pieuvres: elles peuvent manipuler des objets, se tordent dans tous les sens et sont capables de glisser ou\u0300 elles veulent. \u00ab On est encore loin d\u2019avoir des performances proches des pieuvres en robotique ; pour l\u2019heure, on se rapproche davantage de ce que les abeilles sont capables de faire \u00bb, explique Samuel A. Burden, professeur associe\u0301 a\u0300 l\u2019Universite\u0301 de Washington (Seattle). Le chercheur a contribue\u0301 a\u0300 un article scientifique paru dans Science Robotics intitule\u0301 \u00ab Why Animals can outrun robots \u00bb, ou Pourquoi les animaux peuvent surpasser les robots a\u0300 la course. Alors que comparer les performances des robots et des animaux peut sembler loufoque, il explique que \u00ab la biologie est la seule technologie a\u0300 laquelle nous avons acce\u0300s: elle offre des preuves de concepts dans le fonctionnement des organismes vivants, des tissus, des e\u0301cosyste\u0300mes \u00bb. Marc Raibert, le pre\u0301sident et fondateur de la socie\u0301te\u0301 Boston Dynamics qui de\u0301veloppe des robots quadrupe\u0300des, est d\u2019ailleurs un des premiers contributeurs a\u0300 la robotique inspire\u0301e de la technologie. La robotique s\u2019est toujours inspire\u0301e du fonctionnement des e\u0302tres vivants, dans le fantasme, un jour, de surpasser des compe\u0301tences biologiques.<\/p>\n<p><b>Cinq sous-syste\u0300mes distincts<\/b><\/p>\n<p>\u00ab Aujourd\u2019hui il n\u2019y a plus de raison de penser que les robots ne peuvent pas de\u0301passer les compe\u0301tences physiques des animaux \u00bb, pre\u0301cise Samuel A. Burden. \u00ab Les muscles des animaux sont merveilleux mais, pour la plupart des sous-syste\u0300mes qui composent un robot, la robotique est plus performante. \u00bb Selon les crite\u0300res de mesure utilise\u0301s par l\u2019e\u0301quipe de recherche, ils ont conclu que les composants biologiques des animaux \u2014 c\u2019est-a\u0300-dire les sous-ensembles qui composent un animal comme le cerveau, les capteurs sensoriels ou encore la vue \u2014 sont bien moins performants face a\u0300 des pie\u0300ces me\u0301caniques et\/ou e\u0301lectroniques e\u0301quivalentes. Pour ce faire, ils ont e\u0301value\u0301 les cinq \u00ab sous-syste\u0300mes \u00bb ne\u0301cessaires au fonctionnement d\u2019un robot, a\u0300 savoir la puissance, le cadre (squelette), l\u2019actionnement, la de\u0301tection et le contro\u0302le, et les ont compare\u0301s a\u0300 leurs e\u0301quivalents biologiques. \u00ab Cependant, l\u2019inte\u0301gration de ces sous-syste\u0300mes chez les animaux est plus optimale \u00bb, pre\u0301cise le chercheur. Par exemple, les animaux utilisent leurs muscles pour exercer des mouvements: si certains moteurs sont bien plus puissants que les muscles, leur couple reste limite\u0301 sans l\u2019utilisation de me\u0301canismes de transmission. Les actionneurs pie\u0301zoe\u0301lectriques offrent quant a\u0300 eux un contro\u0302le fin a\u0300 petite e\u0301chelle, mais ne sont pas adapte\u0301s a\u0300 la locomotion. Il est donc difficile pour les robots d\u2019atteindre le me\u0302me niveau de mouvement dynamique que les animaux.<\/p>\n<p>Les robots ont besoin d\u2019e\u0302tre perfectionne\u0301s pour ame\u0301liorer la coordination de leurs sous-syste\u0300mes, tandis que les animaux excellent dans l\u2019inte\u0301gration et le contro\u0302le de leurs diffe\u0301rents attributs. Les chercheurs notent avec espoir que l\u2019e\u0301volution de la robotique ne fait que de\u0301buter, compare\u0301e aux millions d\u2019anne\u0301es de de\u0301veloppement dont be\u0301ne\u0301ficient les animaux. La discipline, contrairement a\u0300 la biologie, permet de plus d\u2019inte\u0301grer l\u2019e\u0301volution de certains robots ou sous-parties de robot et de la transfe\u0301rer sur d\u2019autres.<\/p>\n<p><b>Des animaux plus endurants et plus intelligents<\/b><\/p>\n<p>En revanche, il faudrait, par exemple, des milliers de capteurs de pression ou de tempe\u0301rature sur un robot pour e\u0301galer la finesse et reproduire le ressenti d\u2019un animal. Il en est de me\u0302me pour e\u0301valuer la rotation des membres avec une pre\u0301cision au millime\u0300tre pre\u0300s. \u00ab La robotique molle offre des possibilite\u0301s nouvelles, ne serait-ce parce que le nombre de positions du corps d\u2019un robot peut exploser de manie\u0300re infinie. \u00bb<\/p>\n<p>L\u2019article de recherche indique par ailleurs que, dans l\u2019analyse des sous-syste\u0300mes, seuls le stockage d\u2019e\u0301nergie et le cerveau des animaux sont plus performants que l\u2019e\u0301quivalent en robotique. \u00ab Un cafard a plus de neurones que la plus grosse puce IA qui existe actuellement et les puces produites aujourd\u2019hui n\u2019ont pas de re\u0301els neurones. \u00bb Quant a\u0300 l\u2019e\u0301nergie stocke\u0301e, et donc l\u2019endurance biologique et les batteries, les chercheurs estiment que des robots inte\u0301greront un jour des minicentrales e\u0301lectriques portables leur permettant de gagner en autonomie. Les travaux interdisciplinaires entre biologistes, physiciens et inge\u0301nieurs pourraient a\u0300 l\u2019avenir repousser les frontie\u0300res du possible en robotique. Enfin, alors que le secteur doit actuellement se contenter d\u2019un design contraint, l\u2019inte\u0301gration de nouveaux mate\u0301riaux autorisera la transformation de la forme des robots.<\/p>\n<p><strong>Pour plus d&rsquo;informations et d&rsquo;analyses sur la <span style=\"color: #ff6600\">Senegal<\/span>, suivez <span style=\"color: #ff6600\">Africa-Press<\/span><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Africa-Press &#8211; Senegal. 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