{"id":64446,"date":"2024-12-31T12:00:00","date_gmt":"2024-12-31T12:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/politique\/des-ailes-et-deux-pattes-un-drone-qui-senvole-comme-un-oiseau"},"modified":"2025-01-02T02:29:13","modified_gmt":"2025-01-02T02:29:13","slug":"des-ailes-et-deux-pattes-un-drone-qui-senvole-comme-un-oiseau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/toutes-les-actualites\/des-ailes-et-deux-pattes-un-drone-qui-senvole-comme-un-oiseau","title":{"rendered":"Des ailes et deux pattes : un drone qui s\u2019envole comme un oiseau"},"content":{"rendered":"

Africa-Press – Senegal. <\/strong><\/span>Le casse-te\u0302te de la voiture volante re\u0301side dans la difficulte\u0301 a\u0300 faire ge\u0301rer par un me\u0302me ve\u0301hicule des contraintes parfaitement contraires: de\u0301fier la gravite\u0301, pour voler, et recourir a\u0300 la gravite\u0301, pour se maintenir au sol et rouler. C\u2019est exactement ce dont sont capables les oiseaux, qui peuvent s\u2019e\u0301lever dans les airs mais aussi sautiller et marcher sur leurs deux pattes. Une e\u0301quipe de l\u2019Ecole polytechnique fe\u0301de\u0301rale de Lausanne (Suisse), e\u0301paule\u0301e par une chercheuse du laboratoire de neurome\u0301canique de l\u2019universite\u0301 de Californie a\u0300 Irvine (Etats-Unis), s\u2019en est inspire\u0301e pour de\u0301velopper un drone volant poussant tre\u0300s loin le biomime\u0301tisme.<\/p>\n

Appele\u0301 RAVEN (pour \u201cRobotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments\u201d), l\u2019appareil ressemble en tous points a\u0300 un oiseau avec ses deux ailes, un empennage tre\u0300s similaire a\u0300 une queue et deux pattes articule\u0301es. D\u2019un poids de 620 g et d\u2019une envergure d\u2019un me\u0300tre, il prend pour mode\u0300le la corneille noire. Mais il ne bat pas des ailes. Il est dote\u0301 d\u2019une he\u0301lice a\u0300 l\u2019avant (a\u0300 la place du bec) et tous les e\u0301le\u0301ments les plus pesants se trouvent rassemble\u0301s au centre de la structure, dans le corps. Des ressorts et des moteurs actionnent les pattes pour reproduire les mouvements de la marche mais aussi l\u2019impulsion qui permet a\u0300 un oiseau de de\u0301coller.<\/p>\n

Le corps et les ailes du drone ont e\u0301te\u0301 fabrique\u0301s par impression 3D en acide polyactique (un polyme\u0300re biode\u0301gradable) et les me\u0301canismes internes (rouages, engrenages) sont compose\u0301s d\u2019une combinaison d\u2019e\u0301le\u0301ments imprime\u0301s en 3D et d\u2019autres issus du commerce. De la fibre de carbone et du silicone servent pour les pattes et les pieds.<\/p>\n

2,4 me\u0300tres par seconde au de\u0301collage<\/b><\/p>\n

L\u2019engin est radiocommande\u0301. Apre\u0300s une phase d\u2019essais en simulation, il a e\u0301te\u0301 teste\u0301 dans une pie\u0300ce de huit me\u0300tres sous plafond, avec un syste\u0300me de capture de mouvements braque\u0301 sur lui pour les mesures de vitesse et les analyses a posteriori.<\/p>\n

Les chercheurs ont d\u2019abord e\u0301tudie\u0301 le mouvement consistant a\u0300 utiliser les pattes pour s\u2019e\u0301lancer dans les airs. En synchronisant cette action avec le de\u0301clenchement du rotor avant, ils ont mesure\u0301 au de\u0301collage une vitesse similaire a\u0300 celle des vrais oiseaux, a\u0300 savoir 2,4 me\u0300tres par seconde en 0,17 seconde. Mais en coupant le moteur, et en faisant en sorte que le drone ne de\u0301colle qu\u2019a\u0300 la force de ses pattes, ils ont mesure\u0301 une vitesse de 2,2 me\u0300tres par seconde. Autrement dit, les seules pattes contribuent a\u0300 91,7% de la vitesse au de\u0301collage, de quoi e\u0301conomiser de l\u2019e\u0301nergie. Cette impulsion permet aussi au drone de commencer a\u0300 voler a\u0300 40 cm au-dessus de son point de de\u0301collage.<\/p>\n

Un saut de 37 cm<\/b><\/p>\n

Le de\u0301placement au sol a, lui aussi, donne\u0301 lieu a\u0300 plusieurs expe\u0301rimentations. Le drone-oiseau peut marcher mais, trop instable, il finit par tomber apre\u0300s quelques pas. En revanche, s\u2019il avance avec la queue trainant au sol, il se maintient en position. Ensuite, il peut sauter pour franchir un obstacle ou un fosse\u0301: d\u2019un bond, il couvre une distance de 26,6 cm. Enfin, d\u2019un saut qui le hisse a\u0300 37 cm dans les airs, il peut atterrir sur un promontoire haut de 26 cm.<\/p>\n

RAVEN entre dans une ligne\u0301e de drones aux design tre\u0300s divers mais autant pour point commun de combiner plusieurs modes de locomotion, comme le MorphoBot de CalTech ou ce drone bimodal chinois, avec pour inte\u0301re\u0302t de pouvoir s\u2019adapter a\u0300 des situations et des terrains variables sans changer d\u2019engin.<\/p>\n

\u201cPour l\u2019instant, RAVEN est incapable de de\u0301tecter a\u0300 quel moment il lui faut marcher, sauter ou voler, pre\u0301cise Won Dong Shin, co-auteur de ce projet et membre du laboratoire des syste\u0300mes intelligents de l\u2019EPFL. Pour passer a\u0300 d\u2019un mode de locomotion a\u0300 un autre, il faut a\u0300 chaque fois reprogrammer le drone pour ge\u0301ne\u0301rer une trajectoire pre\u0301-programme\u0301e\u201d.<\/p>\n

Mais toutes ces aptitudes donnent d\u2019ores et de\u0301ja\u0300 un avantage certain a\u0300 cet appareil sur un drone roulant, mentionne l\u2019e\u0301quipe dans son article, lui permettant d\u2019atteindre des endroits inaccessibles a\u0300 ces derniers et de ge\u0301rer la transition en divers types de terrain. Avec en ligne de mire des usages en termes de missions d\u2019inspection, d\u2019exploration de zones sinistre\u0301es, inaccessibles ou dangereuses pour les humains.<\/p>\n

Pour plus d’informations et d’analyses sur la Senegal<\/span>, suivez Africa-Press<\/span><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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