{"id":70646,"date":"2025-08-19T12:00:00","date_gmt":"2025-08-19T12:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/politique\/mini-drone-vole-avec-succes-dans-des-conduits-daeration"},"modified":"2025-08-20T01:02:28","modified_gmt":"2025-08-20T01:02:28","slug":"mini-drone-vole-avec-succes-dans-des-conduits-daeration","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.africa-press.net\/senegal\/toutes-les-actualites\/mini-drone-vole-avec-succes-dans-des-conduits-daeration","title":{"rendered":"Mini-Drone Vole avec Succ\u00e8s dans des Conduits D\u2019a\u00e9ration"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Africa-Press &#8211; Senegal. <\/strong><\/span>Dans les films d\u2019action, il n\u2019est pas rare de voir des personnages progresser en douce a\u0300 l\u2019inte\u0301rieur des conduits d\u2019ae\u0301ration d\u2019un ba\u0302timent. En pratique, la chose est tre\u0300s complique\u0301e: ces installations sont e\u0301troites et pas assez robustes pour supporter le poids d\u2019un corps humain. C\u2019est me\u0302me pour cela que l\u2019inspection et la maintenance sont difficiles.<\/p>\n<p>D\u2019ou\u0300 l\u2019inte\u0301re\u0302t d\u2019y envoyer des drones, sauf qu\u2019eux aussi peinent a\u0300 progresser dans ce genre d\u2019environnement en raison du manque de luminosite\u0301, empe\u0302chant le guidage avec des came\u0301ras, et surtout des turbulences qui nuisent a\u0300 la stabilite\u0301 du vol. Un drone cre\u0301e lui-me\u0302me ses propres perturbations en raison de l\u2019air que de\u0301placent ses rotors dans l\u2019espace confine\u0301 d\u2019un tel conduit.<\/p>\n<p>Une e\u0301quipe de chercheurs du CNRS, de l\u2019Institut national de recherche en sciences et technologies du nume\u0301rique (Inria) et des universite\u0301s de Lorraine et Aix Marseille a pourtant mis au point une solution permettant d\u2019envoyer un petit quadricopte\u0300re dans un conduit de 35 cm de diame\u0300tre. Le projet est de\u0301taille\u0301 dans un article publie\u0301 dans NPJ Robotics.<\/p>\n<p><b>Diffe\u0301rents diame\u0300tres de conduit teste\u0301s<\/b><\/p>\n<p>Les chercheurs ont choisi un appareil de 18 centime\u0300tres de large, rotors compris, et ont commence\u0301 par e\u0301tudier quelles forces contraires il allait devoir affronter. Pour cela, le drone a e\u0301te\u0301 place\u0301 sur un capteur de force et fixe\u0301 au bout du bras robotique articule\u0301 bien connu de la socie\u0301te\u0301 Franka.<\/p>\n<p>Le robot a ainsi glisse\u0301 l\u2019appareil, moteurs en marche, a\u0300 l\u2019inte\u0301rieur d\u2019un conduit d\u2019ae\u0301ration, durant 10 secondes tandis que le capteur collectait les donne\u0301es sur les perturbations. L\u2019ope\u0301ration a e\u0301te\u0301 re\u0301pe\u0301te\u0301e a\u0300 192 endroits diffe\u0301rents et dans des conduits de diffe\u0301rents diame\u0300tres, de 40 a\u0300 65 cm.<\/p>\n<p><b>Vers une utilisation pour des maintenances industrielles<\/b><\/p>\n<p>Les chercheurs ont ainsi note\u0301 que le drone subit une pression vers le bas lorsqu\u2019il vole au centre du conduit mais profite d\u2019un effet de sol a\u0300 environ 8-10 cm d\u2019altitude. En appliquant cette me\u0301thode a\u0300 un conduit de 50 cm de large mais de forme carre\u0301e, et non plus circulaire, l\u2019effet de sol persiste. Le plein centre s\u2019ave\u0300re stable, cette fois, mais le drone est attire\u0301 vers le haut ou les parois late\u0301rales s\u2019il s\u2019approche en dec\u0327a\u0300 de 15 cm.<\/p>\n<p>Lors de la phase de collecte de donne\u0301es, le drone est maintenu et de\u0301place\u0301 dans la conduite par le bras robotise\u0301 de Franka. Cre\u0301dit: Jean-Baptiste Mouret<\/p>\n<p>Toutes ces donne\u0301es ont permis d\u2019e\u0301tablir une cartographie des forces ae\u0301rodynamiques d\u2019une conduite qui aidera le drone a\u0300 voler dans les zones su\u0302res et a\u0300 e\u0301viter les zones dangereuses. Faute de \u00ab voir \u00bb ou\u0300 il vole, l\u2019appareil est e\u0301quipe\u0301 de lasers infrarouges. Un algorithme d\u2019apprentissage automatique a e\u0301te\u0301 entrai\u0302ne\u0301 a\u0300 reconnai\u0302tre ou\u0300 se positionnait le drone dans la conduite en fonction des donne\u0301es lasers.<\/p>\n<p>Divers tests de vol ont e\u0301te\u0301 ensuite mene\u0301s dans des conduits de diame\u0300tres variables. Le drone a notamment re\u0301ussi a\u0300 rester stable durant deux minutes dans un tuyau de 35 cm, en se positionnant a\u0300 11,5 cm du sol.<\/p>\n<p>Ce projet ouvre e\u0301videmment la voie a\u0300 des applications en maintenance industrielle et la prochaine e\u0301tape consistera a\u0300 faire voler ce drone e\u0301quipe\u0301 d\u2019instruments tels que des came\u0301ras thermiques ou des capteurs de gaz, pour de\u0301tecter des fuites.<\/p>\n<p><strong>Pour plus d&rsquo;informations et d&rsquo;analyses sur la <span style=\"color: #ff6600\">Senegal<\/span>, suivez <span style=\"color: #ff6600\">Africa-Press<\/span><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Africa-Press &#8211; Senegal. Dans les films d\u2019action, il n\u2019est pas rare de voir des personnages progresser en douce a\u0300 l\u2019inte\u0301rieur des conduits d\u2019ae\u0301ration d\u2019un ba\u0302timent. 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